Detalii
Roboți pentru turnătorie
Roboții de turnătorie efectuează sarcini de manipulare în condițiile exigente ale unei turnătorii cu turnare sub presiune. Aceștia pot alimenta inserții, pot scoate piesele turnate din matrița deschisă, pot ghida piesele prin stațiile de răcire și apoi le pot transfera către o presă de debavurare, o stație de inspecție sau un sistem de transport.
Zona de lucru a unei celule automatizate de turnare sub presiune
Robotul constituie legătura mobilă între stațiile individuale de proces. Dispunerea specifică depinde de mașină, de piesa turnată, de direcția de extracție, de conceptul de răcire, de procesul de tăiere și de spațiul disponibil pentru instalare.
Robot
Ce sarcini poate îndeplini un robot de turnătorie?
Nu toate celulele de turnare sub presiune necesită același nivel de automatizare. Sarcinile pot varia de la extragerea de bază a pieselor turnate până la interconectarea completă a mai multor etape de prelucrare.
Trei parametri de bază definesc spațiul de lucru posibil
Specificațiile tehnice trebuie să corespundă nu numai piesei turnate, ci și cleștelui, poziției de extragere, stațiilor înconjurătoare, contururilor de interferență și timpului de ciclu necesar.
Sarcina utilă necesară include piesa turnată, canalul de turnare, cleștele, senzorii, cablurile și orice unelte suplimentare montate pe flanșa robotului.
Robotul trebuie să ajungă la punctul de extragere, stația de răcire, presa de tăiere și poziția de descărcare fără a funcționa continuu la limitele zonei sale de lucru.
Vitezele axelor, accelerația, traiectoriile robotului și perioadele de așteptare determină dacă timpul de ciclu necesar poate fi atins în mod fiabil.
Dispozitivul de prindere asigură contactul în condiții de siguranță cu componenta
Un robot existent poate fi adecvat din punct de vedere tehnic chiar și atunci când pinza sa actuală nu se potrivește cu noua componentă. Prin urmare, robotul și efectorul final trebuie evaluate separat.
În cazul pieselor turnate fierbinți, cu forme neregulate, poziția de prindere, forța de strângere, distanța față de sursele de căldură și posibila deformare a piesei sunt deosebit de importante.
Proiectarea turnătoriei, carcasa de protecție și sistemul de control trebuie să funcționeze în mod coordonat
Roboții de turnătorie funcționează într-un mediu caracterizat de căldură, praf, agenți de demulare, ceață de pulverizare și componente fierbinți. Prin urmare, pe lângă robotul în sine, pachetul de cabluri, cleștele, controlerul, carcasa și conceptul de siguranță trebuie să fie adecvate pentru aplicația respectivă.
Robotul ca parte a automatizării camerei reci
Cea mai bună soluție robotizată nu se creează izolat. Încărcarea metalului, pulverizarea matriței, controlul temperaturii, extragerea piesei turnate și decuparea se influențează reciproc și trebuie evaluate ca o celulă completă.
Evaluarea unui robot de turnătorie second-hand
Fiecare secțiune poate fi deschisă pe rând pentru o evaluare tehnică preliminară. Pe lângă robotul în sine, este decisiv și conținutul real al livrării.
Modelul robotului, sarcina utilă și raza de acțiune
Modelul, numărul de axe, sarcina utilă maximă, raza de acțiune, sarcina pe încheietură și poziția de montare permisă trebuie să corespundă sarcinii planificate.
Greutatea cleștelui, piesa turnată, canalul de turnare și cablurile trebuie luate în considerare împreună la calcularea sarcinii utile necesare.
Starea sistemului mecanic și a axelor
Trebuie verificate cutiile de viteze, motoarele, frânele, rulmenții, jocul axelor, lubrifierea și eventualele zgomote neobișnuite.
Scurgerile de ulei, capacele deteriorate și starea articulației robotului sunt, de asemenea, relevante.
Controler, panou de programare și software
Înregistrați controlerul robotului, panoul de programare, programele, opțiunile software, interfețele, funcțiile de siguranță și copiile de rezervă disponibile.
Generația controlerului și disponibilitatea pieselor de schimb influențează efortul de integrare ulterioară.
Protecția turnătoriei și pachetul de cabluri
Verificați pachetul de protecție, vopseaua, garniturile, furtunurile de protecție, cablurile încheieturii și pachetele de medii pentru a depista expunerea la căldură și uzura.
O dispunere diferită a instalației poate necesita un pachet adaptat de cabluri sau furtunuri.
Dispozitivul de prindere și echipamentele periferice incluse
Clarificați dacă sunt incluse cleștele, baza robotului, controlerul, panoul de programare, cablurile, gardul de siguranță, dulapul electric și alte stații.
O pinză existentă nu este automat potrivită pentru noua piesă turnată.
Demontare, transport și repunere în funcțiune
Pregătiți poziția de instalare, punctele de montare, centrul de greutate, cadrul de transport, identificarea cablurilor, copiile de rezervă ale programelor și pozițiile sigure ale axelor pentru transport.
La noua locație, fundația, baza robotului, incinta de siguranță, sistemul de control și comunicarea în cadrul celulei trebuie coordonate din nou.
Pentru mișcări simple și repetitive de extracție, o unitate de extracție electropneumatică sau hidraulică poate fi o soluție economică. Un robot de turnătorie multiaxial oferă o flexibilitate mai mare atunci când trebuie accesate mai multe stații, componentele trebuie reorientate sau trebuie combinate diferite sarcini în cadrul unei singure celule.
Decizia ar trebui, prin urmare, să se bazeze pe secvența de mișcări, variantele de componente, timpul de ciclu, spațiul disponibil și cerințele viitoare de automatizare.
Roboți de turnătorie second-hand de la producători renumiți
FISS Machines comercializează roboți de turnătorie și de manipulare second-hand, cu diferite clase de sarcină utilă și rază de acțiune. În funcție de disponibilitate, pot fi luate în considerare sisteme de la ABB, KUKA, FANUC, Reis, Stäubli, Kawasaki și alți producători.
Cumpărați roboți de turnătorie second-hand
FISS oferă asistență în alegerea roboților potriviți, clarificarea sarcinii utile, a razei de acțiune, a sistemului de control și a conținutului livrării, precum și în demontarea, transportul și coordonarea tehnică pentru noua celulă de turnare sub presiune.
Dacă în prezent nu este disponibil online niciun robot adecvat, FISS poate efectua o căutare în rețeaua sa internațională și poate evalua sistemele potrivite.
Vindeți roboți pentru turnătorie
FISS oferă asistență în evaluarea și comercializarea internațională a roboților individuali, a celulelor complete de automatizare și a echipamentelor periferice asociate.
Pe lângă intermediere și comercializarea internațională, achiziția directă de către FISS poate fi, de asemenea, o opțiune, în funcție de proiect.
